Eeuwenlang behoort het gebied van Oud Wolfheze tot de Heerlijkheid Doorwerth, met tal van eigenaren die het gebied eerst in erfpacht en later in eigendom hebben. Kasteel Dorenweerd/Dorenwaard wordt voor het eerst in 1260 vermeld. Na verschillende aanbouwen krijgt de hoofdburcht rond 1560 zijn huidige gezicht. Na de Slag om Arnhem (september 1944) wordt het door geallieerde beschietingen en Duitse vernielzucht grotendeels verwoest. In 1946 is met de restauratie begonnen, die tot 1983 heeft geduurd en dus wel 37 jaar in beslag heeft genomen.
Het indrukwekkende gebouw met voorburcht en ingerichte hoofdburcht is voor het publiek geopend.
Eén van de mooiste en meest veelzijdige Dorpen van Nederland. Aan de rand van een van de grootste aaneengesloten natuurgebieden in West-Europa. De Veluwe.